6RA26系列直流伺服系统故障维修
6RA26系列直流伺服系统故障维修
6RA26**系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路,逻辑无环流双闭环调速,电流环为内环,速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积
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