(1) PID调节的含义
PID调节的全称是比例、积分、微分调节，是闭环控制中一种重要的调节手段，目的是使被控物理量迅速而准确地无限接近于控制目标。从根本上说，是使空气压缩机产生压缩空气的能力(在本系统中，取决于电动机的转速nM)和用户用气量之间保持平衡。
(2) PID调节的控制信号
在实行PID调节时，必须至少有两种控制信号:
1、目标信号
通常也称为目标值或目标给定信号, 是与被控物理量的控制目标对应的信号, 用XT表示。 XT的大小由电位器RP根据实际要求给定, 接至变频器的给定输入端VRF(当变频器的PID功能有效时, VRF端的作用将自动地由原来的频率给定转变为目标值给定);
2、反馈信号
也称为当前值，是通过传感器SP测得的与被控物理量的实际值对应的信号，用XF表示，接至变频器的反馈输入端VPF。
PID调节功能将随时对XF与XT进行比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。具体地说，它将根据两者的差值(XT-XF)，利用比例(Ｐ)、积分(Ｉ)、微分(Ｄ)的手段对被控物理量进行调整，直至反馈信号与目标信号基本相等(XT≈XF)，达到预定的控制目标为止。
(3) PID的控制逻辑
(a) 负反馈  
如上述空气压缩机的恒压控制中, 压力越高(反馈信号越大)，要求电动机的转速越低。这样的控制方式，称为负反馈，这种控制逻辑, 称为正逻辑。
(b) 正反馈  
在空调机的温度控制中，温度越高(反馈信号越大)，要求电动机转速也越高。这样的控制方式，称为正反馈，这种控制逻辑，称为负逻辑。